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eagle210
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樓主  發表于: 2011-12-15 20:47
配置三菱Q PLC和伺服電機。
伺服電機+絲杠拖動一個板運動。
我想實現如果不發生異常，不想找板的原點。即開機就工作，不對零點。不知道有何門道。
才學伺服，請大家不吝賜教。明年準備下手了，給設備加個伺服電機。
aoouang
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1樓  發表于: 2011-12-16 11:50
按理說是必須要進行零點復位的，否則就不可能每次的動作都那么準確啊， 如果想記住這個位置，必須用到斷電保存儲器，并且程序上要做得很復雜。首先要將每個伺服接受的脈沖存在斷電保持存儲器中，然后斷電時也要記住已經運行了多少步，在程序中再進行數據相減后，在下次來電后再按運算后的數據運行。程序復雜得很了。
綠色的微笑

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