玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

bruce_jiang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看bruce_jiang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-09-29 12:13
我用的是三菱FX3U+1PG+觸摸屏控制安川伺服電機，將電機取下后，用觸摸屏給出單速定位指令后，無明顯抖動，當裝上機器上后再運行，機器就開始抖動，就像是有PLC輸出的脈沖不連續一樣，原本應是勻速運轉的機器，一直在轉動過程中抖動。
但如果不用PLC控制，而是直接用安川伺服驅動器自帶的JOG運行（點動），除了啟動或停止瞬間由于無加減速引起的震動外，其他時間運行平穩。
有高手知道是怎么回事嗎？麻煩幫我給點意見，多謝
rockyhuo
專業制造全伺服高速衛生巾機器
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1591 個
工控威望: 1929 點
下載積分: 4459 分
在線時間: 440(小時)
注冊時間: 2008-07-14
最后登錄: 2026-01-05
查看rockyhuo的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-09-29 13:59
監控一下控制器發出的脈沖數和伺服接收數是否一致。加大加減速時間看看
變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
電話:18923140420
yuaiwu
wemhoener
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 469 個
工控威望: 10140 點
下載積分: 11479 分
在線時間: 427(小時)
注冊時間: 2007-11-10
最后登錄: 2025-12-21
查看yuaiwu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-09-29 14:34
位置環增益調大點，直到不斗為止。（加大剛性）
gaoshu333
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看gaoshu333的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-09-29 15:00
kkhknbbk好好學習
bruce_jiang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看bruce_jiang的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-09-29 15:41
我的加速時間是至少100ms ，用到2000ms也抖
2樓和4樓調增益的方式為什么不一樣？
bruce_jiang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看bruce_jiang的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-09-29 15:45
主要是我調試的地方和我上班的地方有距離，不能上網查等，沒有把握去了也是白去啊
子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1162 個
工控威望: 6798 點
下載積分: 9012 分
在線時間: 335(小時)
注冊時間: 2008-05-17
最后登錄: 2024-07-10
查看子丑寅卯9的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-09-29 15:52
2樓是錯誤的，應該減小剛性，4樓的是對的。
（沈陽）承接非標自動化設計,調試及改造；各種通信控制；伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。
子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1162 個
工控威望: 6798 點
下載積分: 9012 分
在線時間: 335(小時)
注冊時間: 2008-05-17
最后登錄: 2024-07-10
查看子丑寅卯9的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2011-09-29 15:53
你拍相片的姿勢很優美。
（沈陽）承接非標自動化設計,調試及改造；各種通信控制；伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。
bruce_jiang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看bruce_jiang的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2011-09-29 15:57
引用
引用第8樓子丑寅卯9于2011-09-29 15:53發表的  :
你拍相片的姿勢很優美。

多謝！
你的姿勢也很優美
[ 此帖被bruce_jiang在2011-09-29 16:03重新編輯 ]
bruce_jiang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看bruce_jiang的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2011-09-29 18:35
解決了，增益減小就行了

主站蜘蛛池模板： 岛国成人在线 | 婷婷久久久| 日本亚洲色大成网站www久久 | 亚洲国产成人精品久久 | 欧美久久久久久久久久 | 国产999久久久 | 天天干天天做 | 精品国产成人国产在线视 | 操极品 | 欧美在线一级 | 亚洲一区二区三区av激情 | 狠狠噜天天噜日日噜视频跳一跳 | 女人夜夜春高潮爽a∨片传媒 | 一本之道高清无码视频 | 一区精品二区国产 | 综合激情自拍 | 亚洲黄色成人网 | jizz处女| 亚洲线精品一区二区三区 | 四虎永久在线精品视频 | 四虎影视永久无码精品 | 久久精品成人亚洲另类欧美 | 五月综合视频 | 色图综合 | 国产精品视频区 | 亚洲欧美久久久 | 久久精品免费在线 | 国产精品久久久久久人妻精品动漫 | 国产av老师丝袜美腿丝袜 | 久草麻豆 | 亚洲成人第一 | 熟女乱牛牛视频在线观看 | 久操视频在线观看 | 中文字幕乱偷无码av先锋 | 综合亚洲另类欧美久久成人精品 | 精品卡1卡二卡三国色天香 国产一级一级片 | 久久综合九色综合欧美婷婷 | 人妻少妇精品系列 | 亚洲一区二区三区小说 | 亚洲国产成人久久综合一区77 | 又爽又黄又无遮挡网站 | 色婷亚洲五月 | 国语a在线看免费观看视频 国产精久久一区二区三区 色88久久久久高潮综合影院 | 又粗又黄又猛又爽大片免费 | 无码精品视频一区二区三区 | 涩涩网站在线观看 | 久久亚洲男人第一av网站 | 久久亚洲男人第一av网站 | 性做久久久久久久久 | 制服丝袜人妻中文字幕在线 | 少妇日b | 成人女人黄网站免费视频 | 欧美乱大交做爰xxxⅹ | 一区二区三区人妻无码 | 超碰中文字幕在线 | 午夜综合 | 日韩大片在线观看 | 日本三级免费 | 亚洲精品男同 | 日本熟妇色xxxxx日本免费看 | 中文无码伦av中文字幕在线 | 国产成人精品一区二三区 | 四虎影视永久地址 | 亚洲天堂一二三 | 能看av的网址 | 中文字幕久久精品一二三区 | 国产青青在线 | 综合另类 | 日日天天干 | 青草青草久热精品视频在线观看 | 爱情岛论坛网亚洲品质 | 国产精品亚洲一区 | 日本丰满少妇做爰爽爽 | 国产精品内射后入合集 | 好男人社区影院www 久久久精品999 | 亚洲欧洲日产韩国在线看片 | 久久久久久亚洲精品 | 人妻无码中文字幕永久在线 | 一区二区网站 | 欧美成人免费在线 | 7m精品福利视频导航 | 91官网在线 | 久久国产免费观看精品a片 先锋影音一区二区 | 法国意大利性经典xxxxx交换 | 不卡无码人妻一区二区 | 亚洲中文字幕无码一区 | 中文字幕一区2区3区 | 久久天天婷婷五月俺也去 | 日产精品1区2区3区 亚洲乱码国产乱码精品精98 | 性欧美videofree高清极品 | 亚州综合视频 | 一级二级三级黄色片 | 韩国精品无码久久一区二区三区 | 久久久精品94久久精品 | 综合一区无套内射中文字幕 | 亚洲欧美一区二区三区日产 | 久久国产精品成人影院 | 91精东传媒理伦片在线观看 | 天天草夜夜操 |