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工控人家園 綜合討論 三菱PLC驅(qū)動安川伺服電機(jī)抖動，怎么解決？

bruce_jiang

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樓主發(fā)表于: 2011-09-29 12:13

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我用的是三菱FX3U+1PG+觸摸屏控制安川伺服電機(jī)，將電機(jī)取下后，用觸摸屏給出單速定位指令后，無明顯抖動，當(dāng)裝上機(jī)器上后再運行，機(jī)器就開始抖動，就像是有PLC輸出的脈沖不連續(xù)一樣，原本應(yīng)是勻速運轉(zhuǎn)的機(jī)器，一直在轉(zhuǎn)動過程中抖動。
但如果不用PLC控制，而是直接用安川伺服驅(qū)動器自帶的JOG運行（點動），除了啟動或停止瞬間由于無加減速引起的震動外，其他時間運行平穩(wěn)。
有高手知道是怎么回事嗎？麻煩幫我給點意見，多謝

子丑寅卯9

好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!

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1樓發(fā)表于: 2011-09-29 15:52

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2樓是錯誤的，應(yīng)該減小剛性，4樓的是對的。

（沈陽）承接非標(biāo)自動化設(shè)計,調(diào)試及改造；各種通信控制；伺服調(diào)試,定位同步控制及專機(jī)制造。手機(jī)&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。

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2樓發(fā)表于: 2011-09-29 15:53

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你拍相片的姿勢很優(yōu)美。

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