玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

bruce_jiang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看bruce_jiang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-09-29 12:13
我用的是三菱FX3U+1PG+觸摸屏控制安川伺服電機，將電機取下后，用觸摸屏給出單速定位指令后，無明顯抖動，當裝上機器上后再運行，機器就開始抖動，就像是有PLC輸出的脈沖不連續一樣，原本應是勻速運轉的機器，一直在轉動過程中抖動。
但如果不用PLC控制，而是直接用安川伺服驅動器自帶的JOG運行（點動），除了啟動或停止瞬間由于無加減速引起的震動外，其他時間運行平穩。
有高手知道是怎么回事嗎？麻煩幫我給點意見，多謝
rockyhuo
專業制造全伺服高速衛生巾機器
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1591 個
工控威望: 1929 點
下載積分: 4459 分
在線時間: 440(小時)
注冊時間: 2008-07-14
最后登錄: 2025-08-22
查看rockyhuo的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-09-29 13:59
監控一下控制器發出的脈沖數和伺服接收數是否一致。加大加減速時間看看
變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
電話:18923140420
yuaiwu
wemhoener
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 469 個
工控威望: 10140 點
下載積分: 11479 分
在線時間: 427(小時)
注冊時間: 2007-11-10
最后登錄: 2025-12-21
查看yuaiwu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-09-29 14:34
位置環增益調大點，直到不斗為止。（加大剛性）
gaoshu333
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看gaoshu333的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-09-29 15:00
kkhknbbk好好學習
bruce_jiang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看bruce_jiang的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-09-29 15:41
我的加速時間是至少100ms ，用到2000ms也抖
2樓和4樓調增益的方式為什么不一樣？
bruce_jiang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看bruce_jiang的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-09-29 15:45
主要是我調試的地方和我上班的地方有距離，不能上網查等，沒有把握去了也是白去啊
子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1162 個
工控威望: 6798 點
下載積分: 9012 分
在線時間: 335(小時)
注冊時間: 2008-05-17
最后登錄: 2024-07-10
查看子丑寅卯9的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-09-29 15:52
2樓是錯誤的，應該減小剛性，4樓的是對的。
（沈陽）承接非標自動化設計,調試及改造；各種通信控制；伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。
子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1162 個
工控威望: 6798 點
下載積分: 9012 分
在線時間: 335(小時)
注冊時間: 2008-05-17
最后登錄: 2024-07-10
查看子丑寅卯9的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2011-09-29 15:53
你拍相片的姿勢很優美。
（沈陽）承接非標自動化設計,調試及改造；各種通信控制；伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。
bruce_jiang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看bruce_jiang的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2011-09-29 15:57
引用
引用第8樓子丑寅卯9于2011-09-29 15:53發表的  :
你拍相片的姿勢很優美。

多謝！
你的姿勢也很優美
[ 此帖被bruce_jiang在2011-09-29 16:03重新編輯 ]
bruce_jiang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看bruce_jiang的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2011-09-29 18:35
解決了，增益減小就行了

主站蜘蛛池模板： 成人av片无码免费网站 | 中文字幕第七页 | 18禁无遮挡啪啪无码网站 | 黑人巨大精品欧美一区免费视频 | 日产精品卡2卡三卡乱码网站 | 日本www| 国产综合区 | 艳妇臀荡乳欲伦交换在线播放 | www成人国产高清内射 | 国产成人无码一区二区三区在线 | 久久两性视频 | 国产亚洲精品久久久久久床戏 | 亚洲精品久久久久久久月慰 | 四虎国产精亚洲一区久久特色 | 国产在线精品成人一区二区 | 任你躁在线精品免费 | 国产高清吹潮免费视频 | 天天操天天插 | 18禁真人抽搐一进一出免费 | 国产黄色免费看 | 2020精品国产午夜福利在线观看 | 日本一级黄 | 91热久久| 豆国产93在线 | 亚洲 | 欧美绿帽交换xxx | 亚洲成人av综合 | av成人精品 | 亚洲色欲色欲综合网站 | 手机国产乱子伦精品视频 | 人妻系列无码专区2020 | 欧美大片免费播放器 | 久久草网站 | 狼人综合伊人 | 色婷婷国产精品综合在线观看 | 国产亚洲精品a在线观看下载 | 久99视频精品免费观看福利 | 好爽插到我子宫了高清在线 | 中国极品少妇xxxxx | 99久久精品国产毛片 | 久久久无码精品国产一区 | 2021午夜福利理论片 | 精品视频一区二区在线观看 | 亚洲成在人线av | 一级黄色国产片 | 亚洲国产成人av国产自 | 日韩精品在线免费观看 | 久久怡春院 | 午夜激情福利视频 | 精品无码免费专区毛片 | 国产一区二区三区 韩国女主播 | 久久婷婷色综合一区二区 | 久久这里只有精品99 | 久久―日本道色综合久久 | 在线中文字幕乱码英文字幕正常 | 男女下面一进一出免费视频网站 | 久久不见久久见免费视频6无删减 | 亚洲精品国产二区图片欧美 | 456亚洲视频| 色综合久久中文综合网 | 成人免费播放视频 | 亚洲午夜久久久久久噜噜噜 | 粗大挺进尤物人妻中文字幕 | 亚洲精品国产精品制服丝袜 | 亚洲熟妇中文字幕五十中出 | 亚洲一卡2卡3卡4卡 精品 | 精品噜噜噜噜久久久久久久久 | 香蕉视频久久久 | 国产精品青青在线麻豆 | 欧洲免费一区二区三区视频 | 日韩第一视频 | 午夜成人福利片无码 | 国产精品女同久久久久电影院 | 成人无码区在线观看 | 久久国产精品波多野结衣av | 国产 麻豆 日韩 欧美 久久 | 日韩精品无码人成视频手机 | 91亚洲精品久久久蜜桃网站 | 一道本在线视频 | 另类激情视频 | 国产欧美又粗又猛又爽 | 日韩免费福利视频 | 日本免费一本一二区三区 | 国产精品爱啪在线播放 | 国产亚洲精品在av | 狠狠色综合网站久久久久久久高清 | 亚洲福利小视频 | 麻豆一精品传媒卡一卡二传媒 | 99爱爱 | 国产精品资源在线观看 | 在线岛国片免费观看无码 | 日韩无套 | 精品96久久久久久中文字幕无 | 337p日本大胆欧美裸体艺术 | 亚洲综合区| 99热在线精品免费全部my | 四虎av影院| 国产美女遭强被高潮网站 | 日韩欧美精品有码在线洗濯屋 | 亚洲人成色77777 |