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一個(gè)案子，三菱Q06UDV，運(yùn)動(dòng)單元QD77MS16，電機(jī)MR-J4-B系列，實(shí)現(xiàn)一個(gè)取放的高速動(dòng)作：吸取--移動(dòng)--放置。
需要高速重復(fù)，10次/s�，F(xiàn)在沒(méi)有思路，求教大家能提供個(gè)思路嗎？

追加說(shuō)明：吸嘴吸取，機(jī)械結(jié)構(gòu)和部件慣量很小，移動(dòng)距離大概電機(jī)一圈。我自己實(shí)驗(yàn)做一次動(dòng)作至少也要0.3-0.4秒，不知道是從程序上、啟停速度上、運(yùn)動(dòng)方式上哪里想辦法再提高速度。

你的取放是不是有夾具動(dòng)作，夾具以及運(yùn)動(dòng)行程是多少，光說(shuō)10次/S沒(méi)法分辨可行性

電氣控制沒(méi)問(wèn)題，關(guān)鍵是機(jī)械受得了嗎

從機(jī)械上解決問(wèn)題是最好的，各種往復(fù)機(jī)構(gòu)多的是，而且只需要一個(gè)調(diào)速電機(jī)就行了

那就是SMT。速度剛剛的。不知道中國(guó)做出這樣的機(jī)器了沒(méi)。速度很快很準(zhǔn)。電氣上難以實(shí)現(xiàn)，就得機(jī)械上考慮了�？p紉機(jī)的機(jī)構(gòu)，只有這樣類(lèi)似的機(jī)構(gòu)才能達(dá)到快速。

好像是不行，因?yàn)樽龆ㄎ豢刂频脑?huà)，定位模塊的啟停間隔時(shí)間好像是要求在>=300MS     10次.........除非是連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)，這樣得克服建真空和破真空的問(wèn)題了。祝大佬愉快玩耍，記得解決了在論壇說(shuō)下方法啊。謝謝

0.1秒/次，吸盤(pán)吸附都要占了多少時(shí)間了，還有移動(dòng)的行程是多少，估計(jì)是有點(diǎn)難度

如果移動(dòng)過(guò)程中吸取再放置感覺(jué)馬馬虎虎能實(shí)現(xiàn)，還要加啟停的話(huà)個(gè)人感覺(jué)時(shí)間上基本無(wú)法實(shí)現(xiàn)吧，個(gè)人看法。如果成功請(qǐng)共享一下視頻大家觀(guān)摩一下。

機(jī)械凸輪加電子凸輪

像飛達(dá)送紙機(jī)構(gòu)差不多就能達(dá)到這個(gè)要求，可以參考一下

電機(jī)一直一個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)，中間不能有停頓，靠凸輪機(jī)構(gòu)往復(fù)動(dòng)作

電機(jī)同一方向轉(zhuǎn)10轉(zhuǎn)/s是沒(méi)問(wèn)題的，如果是多電機(jī)配可以使用同步模式，需要變速的話(huà)加電子凸輪，但是如果要正反轉(zhuǎn)，絕對(duì)無(wú)法實(shí)現(xiàn)，主要是看你機(jī)械怎麼傳動(dòng)