玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

plc初學者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 213(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2025-07-13
查看plc初學者的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-07-17 10:59
我想在一定時間內把伺服的轉速從3000轉下降到1500轉，每隔0.5秒甚至更低的時間間隔來刷新轉速。使用脈沖控制，目前測試情況是伺服對于指令的響應太慢，往往要過1-2s才會變化一次。理論轉速跟實際轉速會有最大7-8轉的誤差。
使用dplsy 脈沖 k0 y0指令，每個運算周期更新一次脈沖數據，但伺服沒有辦法做到哪怕500ms一次的更新頻率。
嘗試過調整增益，但基本上變化不大。
求大神指導。
suegu2
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 320 個
工控威望: 592 點
下載積分: 6567 分
在線時間: 280(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-11-19
查看suegu2的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-07-17 13:03
不會吧 伺服響應沒這么慢吧 你用的什么伺服啊
plc初學者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 213(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2025-07-13
查看plc初學者的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-07-17 14:28
伺服是三菱的MR-J3-40A
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1942 個
工控威望: 2152 點
下載積分: 11267 分
在線時間: 894(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-12-09
查看yerong的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-07-17 16:25
plsv 指令看看？？
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 627 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-07-17 20:20
加減速時間調短
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

主站蜘蛛池模板： 久久精品成人av | 色一情一区二区三区四区 | 香蕉视频免费在线看 | 无码一区二区三区在线观看 | 亚洲中文字幕无码av在线 | 免费观看又色又爽又湿的视频软件 | 国产亚洲精品自在久久 | 精品国产一级 | 国精一二二产品无人区免费应用 | 女厕厕露p撒尿八个少妇 | 国产在线线精品宅男网址 | 牛牛澡牛牛爽一区二区 | 99久久综合精品五月天 | 三级一区二区 | 又大又粗又黄的网站不卡无码 | 国产激情二区 | 亚洲日韩色欲色欲com | 亚洲精品夜夜夜 | 别揉我奶头~嗯~啊~一区二区三区 | 天堂中文在线网 | 国产精品久久久久7777 | 美国一区二区三区无码视频 | 国产综合精品视频 | 国产女厕所盗摄老师厕所嘘嘘 | 在线视频夫妻内射 | 午夜在线观看免费线无码视频 | 免费日韩网站 | 亚洲永久精品视频 | 91福利小视频 | 黄网在线免费观看 | 久久久久久av无码免费看大片 | 夜夜操网 | 精品国产一区一区二区三亚瑟 | 91国内精品久久久 | 日韩精品欧美激情 | 国产精品伊人久久 | 久久精品黄aa片一区二区三区 | 无码日韩精品国产av | 92在线精品视频在线观看 | 久久精品区 | 亚洲欧美中文日韩v日本 | 1000部又爽又黄无遮挡的视频 | 欧美精品色婷婷五月综合 | 熟妇丰满多毛的大隂户 | 五月狠狠亚洲小说专区 | 伊人蕉影院久亚洲高清 | 色噜噜狠狠狠狠色综合久 | 亚洲成熟丰满熟妇高潮xxxxx | 久久久青草| 欧洲美女粗暴牲交免费观看 | 鲁一鲁一鲁一鲁一曰综合网 | 国产精品yy9299在线观看 | 麻豆精品一区二正一三区 | 伊人久久九 | 人妻系列无码专区无码中出 | 自拍视频一区 | 无码播放一区二区三区 | 极品尤物被啪到呻吟喷水 | 亚洲国产精品无码专区在线观看 | 国产在线操 | 免费啪视频在线观看 | 精品无码av不卡一区二区三区 | 日韩人妻无码精品-专区 | 91破解版无限看 | 99精品国产再热久久无毒不卡 | 亚洲欧美综合精品久久成人网 | 日本在线免费观看 | 欧美z0zo人禽交另类视频 | 97伊人网| 在线视频 日韩 | 国产午夜精品一区二区三区不卡 | 天天操天天干天天 | 免费在线观看黄色 | 亚洲日本黄色 | 外国黄色网址 | 成年人黄色av| 亚洲精品久久久久久成人 | 人人澡人人爽夜欢视频 | 亚洲性啪啪无码av天堂 | 日韩精品一区二区av | 日日躁夜夜躁狠狠躁夜夜躁 | 国产国产成人久久精品 | 噜噜色综合噜噜色噜噜色 | 男人a天堂手机在线版 | 伊人久操 | 一区二区三区四区影院 | 国产欧美国产精品第一区 | 亚洲国产精品av在线播放 | 波多野结衣伦理 | 少妇暴力深喉囗交3p | 草裙社区精品视频播放 | 国产极品视觉盛宴 | 精品国产情侣高潮露脸在线 | 中文字幕永久免费 | 日韩网站在线 | 一边捏奶头一边高潮视频 | 精品国产一区二区三区久久久蜜月 | 亚洲精品一线二线三线无人区 | 国产欧美一区二区精品久久久 |