玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

湛藍(lán)小爾
工控交流 Q703935819
級別: 家園常客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 365 個(gè)
工控威望: 665 點(diǎn)
下載積分: 2155 分
在線時(shí)間: 84(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-03-03
最后登錄: 2025-12-08
查看湛藍(lán)小爾的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-05-12 16:35
可能，沒什么人用這個(gè)牌子的機(jī)器人
GSD裝好了，前端模塊選好了
不知道子模塊選什么



和機(jī)器人交互式通訊
先是PLC給機(jī)器人信號，機(jī)器人動作
機(jī)器動作結(jié)束，給PLC信號
PLC動作結(jié)束，再給機(jī)器人信號

我的想法是，第一次用profinet，雙方互相映射IO地址，只需要讀取和寫，就可以了吧，地址是IW和QW嗎？
專心搞錢
armyzhang
army
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個(gè)
工控威望: 712 點(diǎn)
下載積分: 2853 分
在線時(shí)間: 55(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-09-02
最后登錄: 2025-02-14
查看armyzhang的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-05-12 19:53
你好，UR機(jī)器人的gsd可否給我一份，我的郵件junzhang123456@126.com      謝謝
smtpcj
認(rèn)真向各位老師學(xué)習(xí)！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 605 個(gè)
工控威望: 764 點(diǎn)
下載積分: 45693 分
在線時(shí)間: 190(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-12-22
最后登錄: 2025-05-06
查看smtpcj的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-05-14 19:15
高大上
3462528
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 213 個(gè)
工控威望: 843 點(diǎn)
下載積分: 19722 分
在線時(shí)間: 252(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-09-30
最后登錄: 2025-12-06
查看3462528的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-05-15 08:54
這個(gè)還是問下尤傲的客服比較好，GSD文件每家定義厄IO點(diǎn)都不一樣
lijiqiang
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 45 個(gè)
工控威望: 148 點(diǎn)
下載積分: 2116 分
在線時(shí)間: 157(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-09-16
最后登錄: 2025-12-06
查看lijiqiang的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-09-27 16:02
你好，UR機(jī)器人是GSD文件可否發(fā)送郵件，謝謝 ljq790315@163.com