玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 179 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-07-20 13:43
描述：百分表測試
圖片：
描述：各驗證20組數(shù)據(jù)
圖片：
累計誤差不容小視，，，
不然造成產(chǎn)品質(zhì)量大問題，，， 慎重，本人已犯錯
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 179 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-07-20 13:47
每次走完自動回到原點，，，本以為上下軸會受重力影響程序里加了自動回原點，，，中軸水平運動不受影響，，結(jié)果還是挺大的，，

各位大神，除了回原點能消除累積誤差，，，還有其它方法能不產(chǎn)生誤差嗎，怎么設(shè)置參數(shù)？
往事如風
科技改變制造
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11936 個
工控威望: 19731 點
下載積分: 15277 分
在線時間: 2830(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-12-07
查看往事如風的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-07-20 14:28
百分表精度是多少？0.01吧？這套伺服精度是多少？,用這個精度去校準伺服不太科學吧？
三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1679 個
工控威望: 1895 點
下載積分: 6539 分
在線時間: 750(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-12-09
查看langui的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-07-20 14:49
你這樣測不準，機械的都要考慮進去，用的多少級的絲桿？還有用的聯(lián)軸器還是皮帶帶的，皮帶的拉伸系數(shù)是多少，聯(lián)軸器的彈性系數(shù)是多少，伺服走得準不準看編碼器數(shù)值就知道，其他的誤差都在機械上
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1342 個
工控威望: 2248 點
下載積分: 3760 分
在線時間: 1154(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-12-08
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-07-20 14:52
用的哪家的伺服？貌似伺服的重復精度都很高的 一般我都是開機歸零異常 其他時候不歸零 習慣用絕對定位  之前用千分表打過異常 一般也就在1條以內(nèi)吧 電機是和THK的模組連接的  感覺你的問題不像是伺服的累計誤差導致的
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 179 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-07-20 15:14
這個，，這個真沒考慮哦，，非常感謝，第一次做這個，，受教了謝謝  
引用
引用第3樓langui于2018-07-20 14:49發(fā)表的  :
你這樣測不準，機械的都要考慮進去，用的多少級的絲桿？還有用的聯(lián)軸器還是皮帶帶的，皮帶的拉伸系數(shù)是多少，聯(lián)軸器的彈性系數(shù)是多少，伺服走得準不準看編碼器數(shù)值就知道，其他的誤差都在機械上
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 179 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-07-20 15:16
厲害，，我當初也感覺不是電機產(chǎn)生的，，，三菱的伺服，應該是機械上的
引用
引用第4樓wangnaizhi于2018-07-20 14:52發(fā)表的  :
用的哪家的伺服？貌似伺服的重復精度都很高的 一般我都是開機歸零異常 其他時候不歸零 習慣用絕對定位  之前用千分表打過異常 一般也就在1條以內(nèi)吧 電機是和THK的模組連接的  感覺你的問題不像是伺服的累計誤差導致的
旋轉(zhuǎn)編碼器
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 212 個
工控威望: 328 點
下載積分: 1346 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2016-12-22
最后登錄: 2025-12-09
查看旋轉(zhuǎn)編碼器的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-07-20 15:20
伺服上配的是增量編碼器吧，增量編碼器會有累積誤差，不消除的話誤差累計會越來越大，也要考慮機械安裝上的誤差
成本允許的話，可以試試絕對值編碼器的伺服，會好很多
旋轉(zhuǎn)編碼器

主站蜘蛛池模板： 人妻熟妇乱又伦精品视频中文字幕 | 日产亚洲一区二区三区 | 亚洲 欧美 唯美 国产 伦 综合 | 免费国产午夜高清在线视频 | 欧美日本一区二区 | 免费无码又爽又刺激网站直播 | 国产精品久久国产精品99盘 | 国语精品福利自产拍在线观看 | 国产精品视频在线观看 | 国产精品久久久久久久久久久不卡 | 啪啪短视频 | 国产亚洲欧美日韩俺去了 | 真实国产乱子伦视频 | 天堂网在线观看视频 | 一区二区三区四区不卡 | 国内最真实的xxxx人伦 | 少妇性饥渴无码a区免费 | 亚洲成a人一区二区三区 | 性涩av| 国产乱女乱子视频在线播放 | 无码一区二区三区亚洲人妻 | 九九久re8在线精品视频 | 高h纯肉大尺度调教play | 又爽av| 亚洲 日韩 国产 制服 在线 | 亚洲国产成人精品无码区在线 | 日韩不卡手机视频在线观看 | 91福利在线播放 | 欧美视频在线观看一区二区三区 | 五月精品 | 国产高清亚洲 | 又黄又湿免费高清视频 | 亚洲精品久久久打桩机 | 全部免费毛片 | 成人性生交生交视频 | 亚洲人成人无码网www电影首页 | 成熟妇人a片免费看网站 | 国产chinesehd天美传媒 | 国产成人综合久久精品推下载 | 欧美日韩a v | 欧美美女在线 | 欧美亚洲日本日韩在线 | 日本另类αv欧美另类aⅴ | 爱色av网站 | 少妇被躁爽到高潮 | 高清日韩av | 婷婷四房综合激情五月在线 | ww污污污网站在线看com | 日本熟妇人妻中出 | 无码欧亚熟妇人妻av在线外遇 | 亚洲人成绝费网站色www | 亚洲激情在线观看 | 色妞色综合久久夜夜 | 波多野结衣av在线无码中文观看 | 裸体欧美bbbb极品bbbb | 亚洲第一免费播放区 | 免费看国产曰批40分钟 | 天天爽夜夜爽视频精品 | 国产欧美亚洲精品第一页 | 国产在线精品一区二区在线看 | 午夜影院一级片 | 日本黄色www | 又粗又猛又黄又爽无遮挡 | 2020狠狠狠狠久久免费观看 | 美日韩在线观看 | 人人妻久久人人澡人人爽人人精品 | 免费无码黄动漫十八禁 | 精品偷拍网 | 国产精品无码久久一线 | 日韩欧美在线一区二区 | 免费女同毛片在线观看 | 久久99国产精品久久99软件 | 超碰福利在线观看 | 国产视频久久久 | 成人免费一级视频 | 日日躁夜夜躁狠狠躁 | 色婷婷五月综合丁香中文字幕 | 亚洲精品鲁一鲁一区二区三区 | 1024毛片 | 亚洲一区二区在线视频 | 怡红院精品久久久久久久高清 | 亚洲日产韩国一二三四区 | 久久综合色一综合色88 | 五月天久久久噜噜噜久久 | 56国语精品自产拍在线观看 | 欧美日韩人妻精品一区二区在线 | 又黄又无遮挡aaaaa毛片 | 伊人久久综合热线大杳蕉 | 国产亚洲欧美在线观看 | 国产午夜人做人免费视频中文 | 中文字幕在线官网 | 国产又粗又猛又色又 | 国产国拍精品av在线观看 | 国产精品国产自线拍免费不卡 | 爱情岛论坛网亚洲品质 | 国产精品白浆无码流出视频 | 欧美精品在线观看视频 | 18禁美女裸体网站无遮挡 | 亚洲欧美综合区丁香五月小说 |