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六度心寒
我生來不是要被打敗的，你盡可以消滅我，但你永遠打不敗我！
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樓主  發表于: 2015-11-25 08:22
這幾天才剛剛接觸步進電機，做了一個轉盤，設定轉盤一周分多少次轉，轉完以后回到起點，電機前面幾次轉完一圈都能回到起點，可多轉幾次以后就開始移位了離起點誤差越來越大。這是步進電機丟步造成的嗎？有沒有解決辦法？新手望各位大神指點
讓愛在你我的心里流動。。。。。
東華數字
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1樓  發表于: 2015-11-25 08:27
累計誤差吧，你轉一圈的脈波數確定是對的嗎??
樓主留言：
1.8步距腳，64細分，一圈就是12800個脈沖，分15次轉完一圈，上位機是三菱PLC計算應該沒問題
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    00夏冰00
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    2樓  發表于: 2015-11-25 09:41
    用閉環的，帶編碼器反饋，
    合作共贏！
    靜芳
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    3樓  發表于: 2015-11-25 09:42
    要求不高就加原點，高就加編碼器。
    樓主留言：
    原點要求都不高，一周分15次轉，對每一次轉動的精度要求高，就是怕一周內每次轉動有偏差，有沒有辦法讓每一次轉動更精準？
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    abc521
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    4樓  發表于: 2015-11-25 09:47
    步進電機掉步很正常，為防止掉步，你可以設定兩次走到位置，或者死限位，或者加反饋
    富陽工控
    燈泡電工
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    5樓  發表于: 2015-11-25 11:54
    因素不多，一個是步進電機轉速也就是脈沖頻率設定過高，二是驅動器的電源選擇，好多都是24VDC~48VDC，這時選擇48VDC可以防止丟步。
    最后就是你的驅動器或者上位機有問題。
    樓主留言：
    脈沖頻率才設了1000應該不高，電源選了電壓上限60V的
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    泰山之石
    A
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    6樓  發表于: 2015-11-25 12:05
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。
    樓主留言：
    這個我也考慮過，但是PLC計算脈沖應該會精確到后面很多位，這個原因對走步影響應該不大
    hxl202319
    工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
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    7樓  發表于: 2015-11-26 11:10
    引用
    引用第6樓namae于2015-11-25 12:05發表的  :
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。

    對，發脈沖不能發0.3個的，只能發853，這樣每圈都缺5個脈沖，圈數一多就明顯了
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    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
    級別: 網絡英雄

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    8樓  發表于: 2015-12-04 10:07
    機械選型的問題
    速度太快的問題
    電源電壓太小的問題
    這個人很懶，什么也沒有留下！

    主站蜘蛛池模板： 好爽又高潮了毛片 | 超人碰碰操 | 在线观看国产午夜福利片 | 蜜臀久久99精品久久久久宅男 | 醉酒后少妇被疯狂内射视频 | 国产精品麻豆成人av在线观看 | 毛片久久久久 | 国产超碰人人做人人爽av | 任我爽精品视频在线播放 | 久久婷婷av | 性感美女一区二区三区 | 亚洲综合日韩在线 | 婷婷五月综合国产激情 | av大片免费| 国产传媒在线 | 亚洲熟女少妇精品 | 亚洲三区在线观看无套内射 | 真实偷拍激情啪啪对白 | 亚洲精品久久av无码麻 | 中文字幕在线观看的网站 | 日本日本乱码伦专区 | awww在线天堂bd资源在线 | 一区二区三区高清视频在线观看 | 无遮18禁在线永久免费观看挡 | 国产乱码av | 国内露脸少妇精品视频 | 巨爆乳中文字幕巨爆区巨爆乳无码 | 国精品午夜福利视频不卡757 | 精品久久久无码中文字幕 | 成人无高清96免费 | 久久久久免费精品国产 | 高清不卡二卡三卡四卡免费 | 99在线精品视频在线观看 | 风韵多水的老熟妇 | 免费观看一区二区 | 国产真实乱子伦精品视频 | 午夜伦4480yy私人影院 | 久久综合色网 | 黑人30厘米少妇高潮全部进入 | 99国产精品久久久久久久成人热 | 日本激情视频网站 | 一区二区三区四区在线 | 欧洲 | 日韩精品在线播放 | 小色综合 | 免费人成视频x8x8入口 | 一区二区欧美视频 | 射一射 | 日韩激情网址 | 国产系列丝袜熟女精品网站 | 日日插日日操 | 男人天堂2018亚洲男人天堂 | 大乳女喂男人吃奶 | 狠狠插日日干 | 一卡二卡3卡4卡视频免费播放 | 亚洲成人一级片 | 无法忍受在线观看 | 亚洲精品在线观看中文字幕 | 国产成人精品免费视频大全 | 伊人春色网站 | 国产怡红院 | 中文字幕国产综合 | 欧美亚洲精品在线 | 老牛精品亚洲成av人片 | 国产久操视频 | 久久99精品波多结衣一区 | 操操日| 成人国产精品免费观看动漫 | 亚洲gv猛男gv无码男同 | 国产精欧美一区二区三区 | 亚洲天堂中文在线 | www.色呦呦| av激情亚洲男人的天堂国语 | 国产剧情av在线播放 | 亚洲国产成人精品无码区99 | 日本一区二区欧美 | 色偷偷视频 | 精品国产aⅴ一区二区三区 欧美色欧美亚洲国产熟妇 伊人久久狼人 | 国产在线精品一区二区不卡麻豆 | 婷婷亚洲久悠悠色悠在线播放 | 精品国产一区二区三区av孞弋 | 一区二区三区视频网站 | 99毛片| 亚洲揄拍窥拍久久国产自揄拍 | 成人手机在线视频 | 人妻中出无码一区二区三区 | 国产真实偷乱视频 | 三上悠亚网站在线观看一区二区 | 精品成人| 黄色小说图片视频 | 欧美日韩国产亚洲沙发 | 在线免费观看污污 | 大粗鳮巴久久久久久久久 | 奇米四色7777中文字幕 | 午夜性色福利影院 | www.av在线 | 就操成人网| 国产亚洲视频中文字幕97精品 | 国内露脸少妇精品视频 | 亚洲国产成人最新精品 |