玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
gaochengjun
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 140 點
下載積分: 587 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2013-10-09
最后登錄: 2025-06-11
查看gaochengjun的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-12-03 14:39
我做了一設備，出現一問題，我采用的是臺達伺服電機控制一移栽機來吸板料工件，動作順序是：移栽機在等待位等待，工人把板料用叉車叉到位（80張），啟動設備，移栽機橫移到位----下降吸板---上升---平移到放料位----下降放料----在上升到位--再平移到吸料位下降，這樣反復工作直到把工件洗完。現在有個問題，在吸料位吸板，隨著板料的減少。提升伺服的速度快，到位后有慣性，要往上沖，這樣在放料位就不準確。這個問題如何解決呢，最好控制每次吸板所走的脈沖量，我現在采用的是吸板后提升到原點，再平移。速度快了，到位后有慣性，沖過了原點，這樣在放料位就不準確，請各位大師們幫小輩出出主意。謝謝
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1322 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-12-04 12:59
類似的我做過，但不是這么做的。
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
wwcwwc
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 3350 個
工控威望: 3201 點
下載積分: 70842 分
在線時間: 1610(小時)
注冊時間: 2008-04-20
最后登錄: 2026-01-03
查看wwcwwc的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-12-04 13:49
你的伺服電機帶不帶抱閘裝置。如果沒有就應該做一個提前減速的程序來確保定位，或者增加配重裝置。
gaochengjun
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 140 點
下載積分: 587 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2013-10-09
最后登錄: 2025-06-11
查看gaochengjun的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-12-26 15:26
帶抱閘裝置
a271156864
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 612 個
工控威望: 700 點
下載積分: 22438 分
在線時間: 680(小時)
注冊時間: 2008-04-28
最后登錄: 2019-12-16
查看a271156864的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-12-26 16:59
那就速度慢點落！~
chenli0660
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 197 點
下載積分: 480 分
在線時間: 339(小時)
注冊時間: 2007-09-20
最后登錄: 2026-01-03
查看chenli0660的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-12-26 17:05
你就分二段距離來做呢，選走過80%高速定長，然后走20%低速來做定位，還有一種方式就是用高速中斷來做
liuqiang1986
相互交流，相互學習，共同探討。
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 420 個
工控威望: 747 點
下載積分: 2562 分
在線時間: 604(小時)
注冊時間: 2012-02-14
最后登錄: 2024-04-01
查看liuqiang1986的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-12-26 17:52
用帶減速的程序來控制。
技術在于積累，學習在于堅持。
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1695 個
工控威望: 5549 點
下載積分: 24918 分
在線時間: 304(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2026-01-06
查看yamqq的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2013-12-27 08:19
你這樣的工藝為什么不用機械手來做呢
這個人很懶，什么也沒有留下！
四維口袋
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 125 點
下載積分: 583 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2013-12-28
最后登錄: 2014-01-08
查看四維口袋的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2013-12-28 20:02
高速中斷！
理論初學者
有需要才有進步，俺不管啥都會滿足你！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 285 個
工控威望: 767 點
下載積分: 7434 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2013-11-18
最后登錄: 2016-05-09
查看理論初學者的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2013-12-28 20:10
我不大懂！但為什么不用定位汽缸來做這工作呢，搬運料板用的到伺服嗎？
jinle520
QQ:229441204
級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 496 個
工控威望: 703 點
下載積分: 2555 分
在線時間: 508(小時)
注冊時間: 2013-05-31
最后登錄: 2026-01-06
查看jinle520的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2013-12-30 16:00
加大---->加減速時間就可以啦
何工控學
勵志竭精
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 596 個
工控威望: 905 點
下載積分: 13622 分
在線時間: 507(小時)
注冊時間: 2012-10-26
最后登錄: 2025-08-08
查看何工控學的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2013-12-31 09:25
圖片：
我在一臺灣機械手設備的入料工位上看到過跟你這樣的工藝情況,但是那個料件是鋁材的,他的方法是提升機提升料片快速上升,通過一接近開關減速慢行,直到另一個接近開關動作才停止,如果料片被吸走低于停止那個接近開關,以下降沿為信號,提升機上升到停止開關停止,直到料塔沒料為止.
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 中文字幕一本 | 国产精品系列在线播放 | 中文字幕亚洲乱码熟女在线 | 色综合网天天综合色中文 | 国产亚洲精品a在线观看 | 亚日韩av | 精品熟女少妇av久久免费软件 | 91成人影库| 国产成人精品男人的天堂 | 午夜拍拍拍无档视频免费qq群 | 日韩精品无码一区二区三区视频 | 日韩精品 中文字幕 视频在线 | 91刺激视频 | 伊人免费在线观看高清版 | 成人va视频 | 精品欧美аv高清免费视频 少妇流白浆 | 西西444www大胆无码视频 | 五月婷婷六月综合 | 高清无码视频直接看 | 亚洲精品一区二区三区无码a片 | 国产偷国产偷亚州清高app | 国产精品午夜不卡片在线 | 五月天啪啪 | 成人网站免费高清视频在线观看 | 一级视频在线免费观看 | 中文字幕成人动漫 | 日韩在线观看视频一区二区三区 | 怡红院男人天堂 | 黄av色| 婷婷色亚洲 | 国产精选bt天堂 | 亚洲日本香蕉视频 | 久久国产在线观看 | 欧美最猛性xxxxx免费 | 亚洲图片欧美 | 日韩免费特黄一二三区 | 女人与拘性猛交视频 | av中文字幕第一页 | 国产精品女主播 | 国产美女视频免费观看网址 | 97超级碰碰碰碰久久久久 | 久久久久久久综合狠狠综合 | 激情亚洲图片激情亚洲小说 | 我要看www免费看插插视频 | 国产精品成人久久久久久久 | 一道久在线无码加勒比 | 午夜精品久久久久久久久久久久久蜜桃 | 亚洲中亚洲中文字幕无线乱码 | 天天做天天爱夜夜爽导航 | 国产精品综合在线 | 欧美精品片 | 少妇av| 老司机免费的精品视频 | 免费观看四虎精品国产地址 | 五月av| 麻豆av在线| 国产麻豆剧果冻传媒星空视频 | 一级片的网址 | 午夜福利1000集在线观看 | 久久永久免费人妻精品直播 | 激情成人av | 在线播放无码后入内射少妇 | 激情五月综合 | 伊人精品成人久久综合全集观看 | 国语对白做受按摩的注意事项 | 伊人春色av| 内射后入在线观看一区 | 毛片一级片 | 国产黑丝av | 中文字幕免费在线看线人动作大片 | 国产精品一区三区 | 欧美a级免费 | 天天狠天天透天天伊人 | 一级做a爰片毛片 | 色天使亚洲综合一区二区 | 777亚洲熟妇自拍无码区 | av中文字 | 成人免费小视频 | 亚洲成人av免费在线观看 | 天天躁日日躁狠狠躁婷婷 | 欧美日韩性生活视频 | 99热在线免费观看 | 免费福利在线观看 | 无码人妻精品一区二区 | 久久99精品国产.久久久久 | 国产中的精品av一区二区 | 亚洲大尺度专区 | 久久91精品 | 国产精品久久久久电影院 | 国产精品亚洲а∨怡红院 | 国产理论在线 | 国产污视频在线观看 | 美女扒开腿让男人桶爽久久软件 | 中年熟妇的大黑p | 欧美日韩不卡视频合集 | 天堂网在线www资源 亚洲爆乳成av人在线蜜芽 | 精品久久久久久久久久久aⅴ | 又粗又紧又湿又爽的视频 | 国产不卡一区 |