午夜网页,亚洲视频在线免费播放 ,在线日本欧美

gaochengjun

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 140 點(diǎn)
下載積分: 587 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2013-10-09
最后登錄: 2025-06-11
查看gaochengjun的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2013-12-03 14:39

只看樓主 | 小中大

我做了一設(shè)備，出現(xiàn)一問題，我采用的是臺達(dá)伺服電機(jī)控制一移栽機(jī)來吸板料工件，動作順序是：移栽機(jī)在等待位等待，工人把板料用叉車叉到位（80張），啟動設(shè)備，移栽機(jī)橫移到位----下降吸板---上升---平移到放料位----下降放料----在上升到位--再平移到吸料位下降，這樣反復(fù)工作直到把工件洗完�，F(xiàn)在有個問題，在吸料位吸板，隨著板料的減少。提升伺服的速度快，到位后有慣性，要往上沖，這樣在放料位就不準(zhǔn)確。這個問題如何解決呢，最好控制每次吸板所走的脈沖量，我現(xiàn)在采用的是吸板后提升到原點(diǎn)，再平移。速度快了，到位后有慣性，沖過了原點(diǎn)，這樣在放料位就不準(zhǔn)確，請各位大師們幫小輩出出主意。謝謝

hafatahaha

臺達(dá)代理

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1322 個
工控威望: 1334 點(diǎn)
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2013-12-04 12:59

只看該作者 | 小中大

類似的我做過，但不是這么做的。

上海承接工業(yè)電氣自動化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺

wwcwwc

級別: VIP會員

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3350 個
工控威望: 3201 點(diǎn)
下載積分: 70842 分
在線時間: 1610(小時)
注冊時間: 2008-04-20
最后登錄: 2026-01-03
查看wwcwwc的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2013-12-04 13:49

只看該作者 | 小中大

你的伺服電機(jī)帶不帶抱閘裝置。如果沒有就應(yīng)該做一個提前減速的程序來確保定位，或者增加配重裝置。

gaochengjun

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 140 點(diǎn)
下載積分: 587 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2013-10-09
最后登錄: 2025-06-11
查看gaochengjun的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2013-12-26 15:26

只看該作者 | 小中大

帶抱閘裝置

a271156864

級別: 家園�？�

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 612 個
工控威望: 700 點(diǎn)
下載積分: 22438 分
在線時間: 680(小時)
注冊時間: 2008-04-28
最后登錄: 2019-12-16
查看a271156864的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2013-12-26 16:59

只看該作者 | 小中大

那就速度慢點(diǎn)落！~

chenli0660

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個
工控威望: 197 點(diǎn)
下載積分: 480 分
在線時間: 339(小時)
注冊時間: 2007-09-20
最后登錄: 2026-01-03
查看chenli0660的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2013-12-26 17:05

只看該作者 | 小中大

你就分二段距離來做呢，選走過80%高速定長，然后走20%低速來做定位，還有一種方式就是用高速中斷來做

liuqiang1986

相互交流，相互學(xué)習(xí)，共同探討。

級別: 家園�？�

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 420 個
工控威望: 747 點(diǎn)
下載積分: 2562 分
在線時間: 604(小時)
注冊時間: 2012-02-14
最后登錄: 2024-04-01
查看liuqiang1986的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2013-12-26 17:52

只看該作者 | 小中大

用帶減速的程序來控制。

技術(shù)在于積累，學(xué)習(xí)在于堅(jiān)持。

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1695 個
工控威望: 5549 點(diǎn)
下載積分: 24918 分
在線時間: 304(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2026-01-06
查看yamqq的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2013-12-27 08:19

只看該作者 | 小中大

你這樣的工藝為什么不用機(jī)械手來做呢

這個人很懶，什么也沒有留下！

四維口袋

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個
工控威望: 125 點(diǎn)
下載積分: 583 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2013-12-28
最后登錄: 2014-01-08
查看四維口袋的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2013-12-28 20:02

只看該作者 | 小中大

高速中斷！

理論初學(xué)者

有需要才有進(jìn)步，俺不管啥都會滿足你！

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 285 個
工控威望: 767 點(diǎn)
下載積分: 7434 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2013-11-18
最后登錄: 2016-05-09
查看理論初學(xué)者的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2013-12-28 20:10

只看該作者 | 小中大

我不大懂！但為什么不用定位汽缸來做這工作呢，搬運(yùn)料板用的到伺服嗎？

jinle520

QQ:229441204

級別: 家園�？�

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 496 個
工控威望: 703 點(diǎn)
下載積分: 2555 分
在線時間: 508(小時)
注冊時間: 2013-05-31
最后登錄: 2026-01-06
查看jinle520的主題 / 回貼

10樓發(fā)表于: 2013-12-30 16:00

只看該作者 | 小中大

加大---->加減速時間就可以啦

何工控學(xué)

勵志竭精

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 596 個
工控威望: 905 點(diǎn)
下載積分: 13622 分
在線時間: 507(小時)
注冊時間: 2012-10-26
最后登錄: 2025-08-08
查看何工控學(xué)的主題 / 回貼

11樓發(fā)表于: 2013-12-31 09:25

只看該作者 | 小中大

圖片：

我在一臺灣機(jī)械手設(shè)備的入料工位上看到過跟你這樣的工藝情況,但是那個料件是鋁材的,他的方法是提升機(jī)提升料片快速上升,通過一接近開關(guān)減速慢行,直到另一個接近開關(guān)動作才停止,如果料片被吸走低于停止那個接近開關(guān),以下降沿為信號,提升機(jī)上升到停止開關(guān)停止,直到料塔沒料為止.

http://m.goldslcd.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問