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kid

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樓主發(fā)表于: 2008-02-25 00:24

一臺(tái)行車，四個(gè)車輪，一臺(tái)減速電機(jī)拖動(dòng)。一臺(tái)PLC
行車在行走過程中，會(huì)因?yàn)榇蚧⒙访娌黄剑囕喣p不同等原因造成，兩邊的行進(jìn)速度不同，使行車走偏。
想通過檢測(cè)兩邊車輪的速度來調(diào)整車體的偏差。不知道用哪種傳感器，以什么方式來實(shí)現(xiàn)，請(qǐng)達(dá)人指教。

zwqbingzhu

佛曰：不可說，不可說

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1樓發(fā)表于: 2008-02-25 00:49

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一般用編碼器測(cè)速，4個(gè)輪子1個(gè)電機(jī)帶也補(bǔ)不了半邊速度的

wimpire

wimpire

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2樓發(fā)表于: 2008-02-25 11:49

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總共才一臺(tái)電機(jī)，怎么實(shí)現(xiàn)？我想用輪子下面用鐵軌會(huì)好一點(diǎn).象火車軌。

jwm

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3樓發(fā)表于: 2008-02-25 21:35

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引用
引用第1樓zwqbingzhu于2008-02-25 00:49發(fā)表的 :
一般用編碼器測(cè)速，4個(gè)輪子1個(gè)電機(jī)帶也補(bǔ)不了半邊速度的

同意以上的觀點(diǎn)。除非一邊一個(gè)電機(jī)。加霍爾傳感器，外加變頻器

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