我使用s7-200smart組態(tài)了兩個(gè)軸,驅(qū)動(dòng)器電子齒輪比分子是300,分母為默認(rèn)值10,使用的是PT模式(脈沖加方向),接線方式是外接24V供電,COM+接24V+,COM-接0V,PULLHI與COM-短接,脈沖與方向正常接PLC,兩臺(tái)同樣設(shè)置接線,剛開始只運(yùn)行一個(gè)軸,正常運(yùn)行,之后加上第二個(gè)軸同時(shí)運(yùn)行,結(jié)果第二個(gè)軸不運(yùn)行,以為接線出錯(cuò)了,把第二個(gè)PULLHI端口又與COM-短接,結(jié)果第一個(gè)軸突然報(bào)AL009,改回原本接線,第二個(gè)軸不運(yùn)行,第一個(gè)軸依然報(bào)AL009,把速度改小之后,第一個(gè)軸能夠運(yùn)行但是速度明顯變快(程序上設(shè)置速度比第一次小很多),不僅速度快,而且有輕微振動(dòng),第二個(gè)軸始終不運(yùn)行,之后第一個(gè)驅(qū)動(dòng)器移除COM+與COM-,只把PULLHI與0V短接,第二個(gè)驅(qū)動(dòng)器正常接,第二個(gè)驅(qū)動(dòng)器不運(yùn)行,第一個(gè)軸運(yùn)行速度依然很快,參數(shù)一點(diǎn)沒動(dòng),不知道什么原因,請諸位大佬幫幫小弟

,求求了
