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遇到一個伺服程序的難題，希望各位大俠能幫忙！
  我在做銅片打孔機程序時，由于客戶要求用伺服電機進電機，每次進去的長度要求不同，要三次進退，用一個伺服電機控制。
PLC用三菱FX2N，伺服用松下的，不知能不能用PLSY指令，能不能給點程序的例子。先謝了

樓主的意思是第一次進，進到位退出，再進2次，到位再退出，然后再進一次，到位再退出，反復的進退3次。還是進一次，接著進第2次，然后再進第3次（只進不退）。