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chenlf
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樓主  發表于: 2010-12-21 14:59
伺服電機怎樣不用原點開關直接慢速碰撞到終點后返回尋找Z脈沖。就是一個感應開關都不用。具體該怎樣做，程序該怎樣編。
[ 此帖被chenlf在2010-12-21 15:50重新編輯 ]
wxz11
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1樓  發表于: 2010-12-31 23:51
用扭力控制模式，扭力設置百分之70左右，不動后扭力上升給個輸出信號，尋找Z脈沖，我們這邊電腦經編機就是永這種方法

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