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木獬
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樓主  發表于: 2010-12-15 08:47
請教，在使用ZRN指令時沒有DOG搜索功能（只能在DOG前端才能進行），那要是，不在前端，是不是只能先用手動移到前端再用ZRN回歸；如果我想在每次上電時先自動運行原點回歸（不確定電機的位置），該怎么弄,望指教？
[ 此帖被木獬在2010-12-17 16:42重新編輯 ]
木獬
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1樓  發表于: 2010-12-15 22:56
引用
引用第5樓qinchenglim于2010-12-15 19:36發表的  :
關于原點回歸方法,你完全可以用順控程序來完成你想要的結果,在軸的兩端加兩個限位開關,把近原點開關靠近一端,執行ZRN的時候有意的控制方向信號就可以搞定

請問如何控制方向ZRN  K100 K100 X0 Y0，沒有方向啊
木獬
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2樓  發表于: 2010-12-17 16:41
感謝大家的幫助，忽然明白了

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