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qinchenglim
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樓主  發(fā)表于: 2010-12-14 22:02
變頻器加馬達拖動一個輸送帶,產(chǎn)品放在輸送帶上面(位置固定,不會跑動)向前運送,用一個編碼器反饋產(chǎn)品的當前位置,當?shù)竭_預先設置的位置時,機器執(zhí)行一個動作,需要預先設置三個位置, 輸送帶上面要能夠連續(xù)放5個產(chǎn)品,也就是用一個編碼器完成五個產(chǎn)品的位置反饋,當產(chǎn)品完成三個位置的加工后從輸送帶的另一端被收起來,完成加工
現(xiàn)在的問題是怎么樣用一個編碼器完成對五個產(chǎn)品的位置反饋,本人還在思考中,望有相關經(jīng)驗的大哥不吝賜教
先謝謝了!!!
jxh668
jxh668
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-15 08:13
同意一樓!
算法:工件位置+移動增量
來看看 ,有用的就下了。深圳的可找我呵