玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

我有一設備，電機帶動一大輥轉動，直徑為600mm，速度最快為每分鐘10轉左右（由變頻器手動控制，可調），后面有一小輥由伺服電機帶動(直徑約為100mm），要求小輥和大輥線速度大致一致，精度不能太差，我想，應該在大輥上裝一編碼器，采用位置控制來控制伺服電機，用速度檢測指令求出脈沖密度。變頻器直接控制，不用通訊方式控制，只要手動調整變頻器速度，通過編碼器自動檢測速度而自動改變伺服電機速度，從而改變小輥速度，來達到小輥與大輥的線速度一致，但沒做過此種編程，不知怎么做，請高手相助，不勝感謝，最好帶一個小程序，再次謝了。怎樣選用編碼器、伺服電機是否也要設定電子齒輪等。

想象不出你的設備的模樣。你有要求的速度一致，是要求轉速一致還是線速度一致?兩個輥距離多遠。