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xtl123925
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樓主  發(fā)表于: 2010-11-16 22:47
電機(jī)后面加個(gè)編碼器再加個(gè)減速機(jī)想測速度，可是總是做不好，哪位能指點(diǎn)一二。
canghai1204
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1樓  發(fā)表于: 2011-08-29 08:56
可以用計(jì)數(shù)指令計(jì)數(shù)，同時(shí)計(jì)時(shí)（1ms精度）。計(jì)1000個(gè)脈沖。計(jì)數(shù)器輸出。將時(shí)間傳到D0  并復(fù)位時(shí)間。1000個(gè)脈沖 費(fèi)時(shí)D0    其他的自己可以算了。

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