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伺服ON后，電機(jī)有異常聲音，監(jiān)控顯示放大器上的脈沖數(shù)也在自動(dòng)變化，有時(shí)還會(huì)突然自動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)行，速度超快，一啟動(dòng)后放大器馬上報(bào)警AL20，原因始終找不到，PLC控制端程序正常，線也查了，干擾也檢查了。。。。。

初始化一下試試看吧  AL20是編碼器異常  這個(gè)問題有點(diǎn)麻煩 如果是AL16就直接換吧  AL20有可能是編碼器也有可以是驅(qū)動(dòng)器的問題（處于一種時(shí)好時(shí)壞的狀態(tài)）   我之前碰到過是因?yàn)榈鼐�引起驅(qū)動(dòng)器里的一個(gè)三級(jí)管燒掉了 后來短接下就好了