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樓主  發(fā)表于: 2010-11-04 23:29
伺服ON后，電機(jī)有異常聲音，監(jiān)控顯示放大器上的脈沖數(shù)也在自動(dòng)變化，有時(shí)還會(huì)突然自動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)行，速度超快，一啟動(dòng)后放大器馬上報(bào)警AL20，原因始終找不到，PLC控制端程序正常，線也查了，干擾也檢查了。。。。。
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1樓  發(fā)表于: 2010-11-07 23:01
謝謝各位，，我都用了上百臺(tái)了都沒(méi)遇過(guò)這樣的問(wèn)題，，電機(jī)也換了，編碼器線也換了，，參數(shù)也修改了，都不行，最后換了臺(tái)J2的，什么事也沒(méi)有了

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