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大家好啊，我是新人，大家多多幫助，共同發展，謝謝大家，現在我剛購入2套松下A5系列電機和伺服驅動，說明書上面不是看得很明白，  

http://hi.baidu.com/aeog/album/item/88408d21910c6e01ac34ded4.html
此圖上面1處，我的是400WB型驅動器，應該是沒有再生放電電阻器，B2，B3是不是應該要短接，？  
http://hi.baidu.com/aeog/album/item/1815cd5a886ea3c4810a18d4.html
此圖第2處，第3處，由于我的是上位機是用脈沖輸出，脈沖信號在第2處還是第3處接入？可以用共陽極接線嗎，？共陽極是不是需要外接5V電壓？具體怎么接，？
第4處，外接24V電源只接7，41腳嗎？為什么沒有5V外接電源��？
最后，是不是就是接脈沖信號和方向信號就可以了還是需要再接一些其他的信號？，第一次接觸到伺服和電機，希望大家能幫到我，再次謝謝大家了，謝謝

你要弄清楚上位機是線性輸出還是晶體管輸出，才能決定脈沖信號在第2處還是第3處接入，及要不要用外部電源。