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例如：0°—90°一個動作，50°—230°一個動作，用三菱PLC具體要怎么編程啊？請各位大蝦抽空指點一下。在這里先謝謝了！

用凸輪控制指令和高速計數(shù)器配合就行了。簡單的很。要是想在觸摸屏上設(shè)置角度的話，在程序里就用輔助觸點M.不用觸摸屏就用傳送指令提前把設(shè)定的角度傳送到數(shù)據(jù)寄存器里，在用比較指令就行了。

LD 8000  DABSD D10 C252 M0 K2
OUT C252 K360
LD C252
RST C252
LD M0
OUT Y0
LD M1
OUT Y1
END

M0和M1的開通和關(guān)斷可以在觸摸屏里隨便設(shè)置角度,因為凸輪控制器工作時是有一個開通點和一個關(guān)斷點。開通點和關(guān)斷點所需的角度就存在的D10到D13這4個寄存器里。因為你要求有兩個動作，所以要用4個寄存器。Y0的開通點角度再D10里設(shè)置，關(guān)斷角度再D11里設(shè)置，Y1的開通點角度再D12里設(shè)置，關(guān)斷點角度在D13里設(shè)置。這4個寄存器要和觸摸屏連上才行。

是LD M8000

又忘了寫了，如果用編碼器的話，在程序里必須用高速計數(shù)器，因為編碼器的頻率比較高，普通計數(shù)器檢測不到角度（就是反應(yīng)慢）。上邊那個程序里的C252是雙相雙計數(shù)輸入。只要程序里用到C252這個高速計數(shù)器，外部輸入端子的X0 X1 X2就被自動占用。要說的太多了，你還是慢慢學吧。