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libo
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樓主  發表于: 2010-08-21 22:54
                            DRVA指令能實現運行中變速嗎?請高手指教!謝謝!
hfxluo
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1樓  發表于: 2010-08-27 16:48
將行走的位移量分成兩段，用DRVI指令兩次，改變脈沖頻率。

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