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如題，如何做回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，如何解決零點(diǎn)問題？怎樣一個(gè)思路呢？

data set find home method

引用

引用第2樓yahzubao08于2010-07-17 10:04發(fā)表的  :
工作臺(tái)的制作交給機(jī)械設(shè)計(jì)工程師，
如果驅(qū)動(dòng)用伺服，根據(jù)工作臺(tái)的實(shí)際情況可能要配上伺服減速機(jī)，
實(shí)現(xiàn)歸零不是問題，最重要是重復(fù)定位問題，
不管用什么定位模塊，我認(rèn)為用中斷插入定位模式應(yīng)比較好。

第一次聽到,中斷插入定位模式,OPR的方式不是只有[M]Zeroung Dog,Count#1,Count#2,Data set
                                                                                         [P,D]Zeroung Dog,Stopper#1,Stopper#2,Stopper#3,Count#1,Count#2

可以告知原點(diǎn)復(fù)歸,如何,中斷插入,謝謝!

使用DD MOTOR 不是更精準(zhǔn),沒有減速機(jī)齒隙的問題,那要看樓主肯不肯花錢.