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fengbingyuan
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樓主  發(fā)表于: 2010-07-15 22:39



如圖, A線,B線分別代表兩條懸掛鏈線,分別由1臺(tái)變頻器+1個(gè)馬達(dá)帶動(dòng)運(yùn)行,每個(gè)圓圈代表掛鉤的位置,因?yàn)楣に囈螅渲蠰1不等于L2。為了讓兩條懸掛鏈線運(yùn)行時(shí),每個(gè)圓圈代表的掛鉤走到下一掛鉤位置所需的時(shí)間Ta、Tb (簡(jiǎn)稱步距時(shí)間)要一樣,需要A線變頻器與B線的變頻器的運(yùn)行頻率不相等(分別用Fa與Fb表示),會(huì)成一定的比例關(guān)系(如Fa/Fb=K,K為常數(shù))。
     需要解決的問題是,當(dāng)兩條懸掛鏈線經(jīng)過一段時(shí)間的運(yùn)行后,其中的A線或B線或A、B兩線都會(huì)因?yàn)殒湕l松緊或其他一些機(jī)械的原因,速度會(huì)變慢,造成Fa/Fb不再等于K了,致使每?jī)蓚(gè)掛鉤所傳送的時(shí)間Ta不等于Tb 。

控制要求:(1)要時(shí)刻保證步距時(shí)間Ta=Tb;
          (2)當(dāng)工人需要改變生產(chǎn)節(jié)拍時(shí),只需要在B線變頻器面板上調(diào)節(jié)B線馬達(dá)運(yùn)行頻率(即改變了B線的步距時(shí)間Tb),A線的變頻器自動(dòng)跟隨,輸出相應(yīng)頻率以保證兩懸掛鏈線的Ta=Tb。


請(qǐng)問各位大蝦,要怎樣做才能實(shí)現(xiàn)以上功能?需要用到哪些東西?望大家指教,謝謝!!!
[ 此帖被fengbingyuan在2010-07-15 23:27重新編輯 ]
yahzubao08
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1樓  發(fā)表于: 2010-07-16 12:47
這個(gè)一般與鏈條或者其它機(jī)械沒有關(guān)系,
其實(shí)是兩個(gè)馬達(dá)的實(shí)際輸出與理論值有誤差造成的,
其實(shí)現(xiàn)的方法與雙變頻枕式包裝機(jī)的方法應(yīng)是一致的,實(shí)現(xiàn)起來應(yīng)較后者容易,
即一個(gè)馬達(dá)轉(zhuǎn)速為參照,另一個(gè)馬達(dá)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速加適當(dāng)微調(diào)量。
yahzubao08
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2樓  發(fā)表于: 2010-07-16 23:48
你還沒有理解“修正”的真正含義,那你怎么能保證A線節(jié)點(diǎn)與B線節(jié)點(diǎn)的相對(duì)位置?

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