玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

有兩條懸掛鏈線（A、B線），需要用一個(gè)機(jī)械手從A線取件后，再掛到B線上，兩懸掛線分別由兩個(gè)規(guī)格相同的變頻器+馬達(dá)帶動(dòng)（機(jī)械傳動(dòng)比也一樣），但由于鏈條的長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行或其他一些機(jī)械（如鏈條張緊度）等原因，會(huì)造成兩懸掛鏈線長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行后，速度不一致，為此，需要檢測(cè)兩馬達(dá)的速度，確保每個(gè)掛件傳送的時(shí)間是一樣，以防機(jī)械手出現(xiàn)漏取工件或漏掛工件。請(qǐng)問用編碼器如何實(shí)現(xiàn)兩線懸掛線的速度自動(dòng)調(diào)整至一致？

學(xué)習(xí)了