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首先多謝大哥了，你的源碼經(jīng)測(cè)試 結(jié)果與書上一致，小弟還有一個(gè)問(wèn)題，
設(shè)計(jì)伺服系統(tǒng)時(shí)，發(fā)多少個(gè)脈沖，經(jīng)過(guò)伺服放大器，減速器， 絲桿，最終走多少公分距離，是怎樣算出來(lái)的，(有人說(shuō)是試著測(cè)量出來(lái)的，反復(fù)修改)  需要知道那些數(shù)據(jù)，又是乍樣補(bǔ)償偏差的，多謝了

三菱伺服電機(jī)使用手冊(cè)上有設(shè)計(jì)計(jì)算方法。不知是否有用