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cghaou
庸人擾擾，小人茍茍。
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樓主  發表于: 2010-05-05 22:23
用編碼器怎么計算距離，需要哪些參數？知道的能給個幫助，謝謝！
[ 此帖被cghaou在2010-05-06 08:02重新編輯 ]
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
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1樓  發表于: 2010-05-06 16:36
用編碼器通過高速計數器計算脈沖數，通過編碼器旋轉一周的脈沖數，可得出轉多少圈多少角度。換算成周長，若沒有發生靜摩擦，則總長度就是移動的距離。
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