玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

我用A4的松下伺服，編碼器是2500P/R四分頻的，電子比設(shè)為5000，減速比是10：1的，在定位模塊里設(shè)定脈沖輸出是50KHZ，但是電機(jī)帶動(dòng)同步皮帶每走100次左右會(huì)出現(xiàn)累積誤差，請(qǐng)問(wèn)各位高手，是不是我的電子比設(shè)錯(cuò)了還是其他原因，在這里我保證不是機(jī)械的問(wèn)題，因?yàn)榱硗庖慌_(tái)老設(shè)備用的是一模一樣的硬件都沒(méi)問(wèn)題。

看看你驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置的怎么樣?特別是增益這一塊,還有PR60這個(gè)參數(shù)(定位完成范圍)
如果你不清楚電子齒輪的用法就把電子齒輪設(shè)置為1,這樣在程序里面完成工藝所需的轉(zhuǎn)換,