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請問各位朋友三菱MRJ2S 2KW的電機，在低轉(zhuǎn)速時（30r/min），我可以不費很大的力氣，就可以將其拽住發(fā)生AL50報警停止，是屬于正常情況嗎？還是增益或者其他的什么參數(shù)沒有設(shè)定合適呢？另外還發(fā)現(xiàn)當(dāng)伺服開啟時電機會有嗡嗡的震動響聲又是什么原因？請各位給指點迷津，謝謝！

引用

引用第1樓liuleihb于2009-12-05 20:15發(fā)表的  :
這要看你設(shè)置的最大力矩的%分比是多大

請問能否將的更詳細(xì)一點？謝謝

最大力矩的%分比是不是負(fù)載和電機的轉(zhuǎn)動慣量比，兩者是不是一回事啊？謝謝

繼續(xù)等待