玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

我手上有一個(gè)項(xiàng)目，具體配置是FX1N-60MT+GT1175-VNBA-C+MR-J3-A+編碼器（E6B2-CWZ6C），原來我用的系統(tǒng)沒有加編碼器，定位精度已經(jīng)達(dá)到客戶要求。但是，現(xiàn)在客戶要求加裝編碼器。
我沒有作過這樣的程序，想來想去都覺得實(shí)現(xiàn)完全閉環(huán)太 困難了。不知各位大蝦有何高見，請(qǐng)多多指教！

都已經(jīng)用伺服電機(jī)了，再用歐姆龍編碼器搞不好，反而不好，如果一定要用，我想是可以接在PLC輸入，通過高速計(jì)數(shù)定時(shí)器，讀取值，再用高速計(jì)數(shù)比較置位，復(fù)位指令，利用中斷控制輸出。問題是擔(dān)心干擾，振動(dòng)等原因，導(dǎo)致編碼器反饋給PLC的值不準(zhǔn)確，反而影響精度。如果能從J3上讀出伺服電機(jī)編碼器反饋的值就好了，可惜沒這功能。