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各位大俠，小弟我現在有以下工藝需要實現控制，在這里請教下各位

工藝：一條噴漆流水線，噴槍是固定在一根軸上，這個軸的運動由往復機帶動，往復機采用普通電機，當工件過來被傳感器感應到以后，往復機帶動噴槍在工件上方往復做噴漆運動，無工件則不動作。往復機用變頻控制，要求往復運動的行程可調，并且，快要到達工件兩端的時候需緩慢減速后停止，即將到達中間時緩慢加速前進。

我自己的一個想法是這樣的：采用FX些列PLC、三菱變頻器、威綸觸摸屏。在觸摸屏上設置工作參數，包括行程大小，高速和低速的速度，以及噴槍工作狀態，PLC與變頻器通過通訊實現頻率的傳遞，但是我想這里不知道如何實現行程大小的控制，以及那個速度的變化信號是如何提取的，應該要排除用傳感器的方法，因為工件有長短，不可能每次換工件的時候都去調整感應器吧。。。

假如我不用觸摸屏，也不用FX2N-10PG之類的脈沖輸出模塊，就采用手動脈沖發生器來設置行程，這樣可以嘛？若可以應該如何實現呢？

希望大家多多提意見哦。。。在線等！~先謝過了。。。

圖示：工件一端與噴槍起始位置對齊（或有一段偏移距離亦可，關鍵是這兩點位置是固定的）。
既然在觸摸屏上可以設置噴槍行程的大小，那么工件的長短也就無所謂了，根據工件的長度AB、AB'、AB"設置噴槍行程CD、CD'、CD"，加一編碼器檢測噴槍的行進長度即可。
速度變化信號也在屏上設置，例如CD長度為1000，而C點位置為0，則D點為1000，將0~99定為低速，100~900定為高速，901~1000定為低速，就能實現兩端低速、中間高速的控制。

當然更換工件后這個行程大小要根據工件長度來設定。也只是在觸摸屏上輸入一個數值，不是很麻煩。

您要是使用FX系列PLC的話，可以直接下載其編程手冊看看。編碼器計數極其簡單，接線完畢使用高數計數器即可。
參考：
http://m.goldslcd.cn/read-gktid-21328.html
以及  
http://m.goldslcd.cn/read-gktid-172.html

1. 可以使用一高速計數器，在它上面來設置工件的長度。它會在計數到達您設定的數值時給出一個觸點信號，利用這個信號您就知道噴槍行駛到位了；

2. 我現在不知道有沒有這樣的高速計數器，可以在接近設定值的時候給出一個信號（如設定目標值1000，設定偏差值200，那么它在800的時候就給出一個接近信號，在1000的時候給出一個到位信號）。如果有的話，那么速度控制也可由該計數器控制，否則您還要再想其他辦法；

3. 選擇觸摸屏與否，首先從您編程的簡繁程度和操作時的便宜性考慮。一個觸摸屏價值幾何，若為了省這幾個錢而導致后期使用不便，操作麻煩，實在是得不償失。

如12樓所說。
我也感覺您的當務之急是弄清楚編碼器的使用方法。
把噴槍的行進位置搞定，其他問題將迎刃而解。

不要越搞越復雜了，最簡潔的是最好的。加觸摸屏效果最好。