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如題，這40根軸要求運行時同步并且要比較高，啟動時絕對定位，平時控制時只是要求速度可調(diào)，不想用運動控制器，因為運動控制器比如三菱，歐姆龍，ab，西門子什么的伺服系統(tǒng)也必須是它們自已的，因為走的是通信或者是光纖通信，這樣就沒辦法用別的伺服電機了，它們自已的伺服又態(tài)貴，想用國產(chǎn)伺服系統(tǒng)，只接發(fā)脈沖，如果用通一般通信要求伺服持相應(yīng)通信并且通信速率起碼要有1m左右，國產(chǎn)的伺服或者相對便宜的伺服有哪些，但性能不能差，不知各位有何高見，

多個Q173CPU
或者板卡