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    在學習plc是遇到了個題目，自己現在搞不定了請教高手了！

  題目是這樣的。
  有一個車庫門外有一個感應器x0，門內有一個感應器x1 車庫門上有一個上限位開關x2     一個下限位開關x3    車庫門開是y0      關是y1
要求動作是一次只有一輛車出或者進。門外的感應器感應到有車來，門打開碰到門上限位開關停止，車開進車庫。門內的感應器感應到車進門后門關，碰到門下限位開關是停止。車庫里面最多只能停10輛車，停滿后外面再來車門不開，但車庫里面的車可以出去。只要車庫里面的車沒滿就能有車進去。門外有一個七段碼的顯示器能夠顯示車庫里停車的數量，進一輛車就加一，出一輛車就減一。

有現成的梯形圖嗎，好好學習一下