玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

我看到一臺臺灣來的機臺,同時用8只伺服臺達AB型電機進行鎖螺絲工作,而且他的力矩控制在1.2到8N.M可設定,但在我們試驗過程中,卻面臨難點:
1. 如果伺服電機按設定好的低力矩啟動,再用氣缸把伺服電機壓下,則很容易出現電機在下行的過程中被螺絲卡死的現象,根本無法進行鎖螺絲動作
2. 如果用伺服電機高速旋轉,待螺絲刀到達螺絲的上端面進進行力矩管理,現實博況下,卻又無法準確地收集到電機到達下死點的信號,反應到產品上的結果是,重復精度差,如果做十個產品,就可能會有五種或更多的不同力矩結果

 
希望有經驗的朋友能提供有實戰經驗的指導,謝謝!

按第二種方法，當扭矩達到一定值時，就可以認為螺絲已經擰到底了