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我廠想自己做臺(tái)點(diǎn)膠機(jī),用2個(gè)伺服,一個(gè)步進(jìn)控制,請問伺服用開環(huán),還是用閉環(huán)控制好呢,其主要區(qū)別在哪里呢?FX系列有插補(bǔ)功能嗎?請高手指點(diǎn)一二!在下先謝了!!!

樓主所謂的閉環(huán)是什么意思？因?yàn)樗欧��?qū)動(dòng)器本身就是一個(gè)半閉環(huán)系統(tǒng)，它的反饋信號(hào)來源于電機(jī)軸的編碼器。但是受傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的加工精度影響(如滾珠絲杠的齒隙等)，這個(gè)反饋信號(hào)不能直接反映被控部件的運(yùn)動(dòng)情況。

所謂的全閉環(huán)是指在實(shí)際的被控部件上安裝反饋傳感器(旋轉(zhuǎn)編碼器或直線編碼器)，直接將被控部件的情況反饋到定位裝置。

可以用FX自帶的脈沖輸出點(diǎn)帶伺服，驅(qū)動(dòng)軸加AB相編碼器，接回PLC的脈沖計(jì)數(shù)器，構(gòu)建全閉環(huán)系統(tǒng)。FX2N-20GM定位模塊可以做插補(bǔ)，僅用PLC本體不行。不過20GM采用SFC編程運(yùn)行，如果采用全閉環(huán)系統(tǒng)的話，程序方面會(huì)比較復(fù)雜。