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原機器的電機帶編碼器是只作順時針旋轉(zhuǎn),由于工作需要要改成正反轉(zhuǎn)在不改原機程序的情況下,編碼器正反轉(zhuǎn)送給新增的plc的是正反轉(zhuǎn),送給原機的是只作順時針,請教編碼器的180度正轉(zhuǎn)與180度反轉(zhuǎn)(A+ , A- , B+ , B- , C+ ,  C-) 信號輸岀轉(zhuǎn)化成只作360度正轉(zhuǎn)輸岀.讓原機讀取的是正轉(zhuǎn),讓新增PLC讀取的是正反轉(zhuǎn),或者經(jīng)過新增PLC處理成全正轉(zhuǎn)再送給原機, 我見有人改過但不知如何改?  謝謝!

文字多，看得亂，需要用心去解讀。

意思是一個編碼器二用吧？給原來的設備，還要給新增的設備，機械機構能實現(xiàn)，小改PLC接收脈沖的形式就可以實現(xiàn)了。