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大家好，我想請問一下，EM253中的GOTO指令的
Mode參數選擇移動的類型：
0  －  絕對位置
1  －  相對位置
2  －  單速連續正向旋轉
3  －  單速連續負向旋轉

  如果要實現2和3的功能如何實現。就是讓電機連續正或反運轉。

“Pos參數包含一個數值，指示移動的位置（絕對移動）或移動的距離（相對移動）。根據所選的測量單位，該數值是脈沖（DINT）或工程單位（REAL）數目。
Speed參數確定該移動的最高速度。根據所選的測量單位，該數值是脈沖／每秒（DINT）或工程單位／每秒（REAL）數目�！�

POS就應該不用管了吧？    只需設定SPEED？
但是如果要想停下來，如何實現？因為是一直運轉，想讓它停，應該給它一指令吧，是不是只有斷開EN，還有其它辦法不？

謝謝啦！