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設(shè)備:兩臺步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)分別通過滾珠絲杠,帶動滑塊在直角坐標(biāo)系中運(yùn)動,滑塊上有一筆,可上下運(yùn)動,運(yùn)動到下可劃出滑塊的運(yùn)動軌跡..程序要求能在坐標(biāo)系中畫任意圖形,以畫圓為基本例子,誰能給個基本思想?
如果通過計算出XY坐標(biāo),(可能需要設(shè)置一個精確度,),來分別控制電機(jī),則電機(jī)實際處于微步進(jìn)狀態(tài),我沒編寫程序,只是猜想可能會速度很慢.
如果電機(jī)能夠處于變速狀態(tài),可能工作會很快,但變速運(yùn)動,要解決線性問題,需要制作線性修正表,猜想可能會編程很麻煩,并且需要建立一個不小的變量區(qū).
誰設(shè)計過這樣的程序,給個基本思想?