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急~~求助++ FX3U的PCL接松下伺服怎么控制馬達(dá)正反轉(zhuǎn)？？

請(qǐng)問(wèn)使用
指定的軟元件的ON/OFF狀態(tài)改變旋轉(zhuǎn)方向（當(dāng)前值的增減）
ON
指定輸出脈沖數(shù)的值為正是正轉(zhuǎn)，
OFF
指定輸出脈沖數(shù)的值為負(fù)是反轉(zhuǎn)，

可是我在圖片中寫的程式實(shí)現(xiàn)不了正反轉(zhuǎn)，只能一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，請(qǐng)問(wèn)是要加什么條件還是有什么要另行設(shè)置的
嗎，還是松下伺服需要設(shè)置什么參數(shù)呢？？

請(qǐng)知道的大俠不吝賜教

以上++
          謝謝

伺服參數(shù)里有一個(gè)是指令脈沖輸入方式，設(shè)定與PLC一致才可以，