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我想用lg k120 plc 的內(nèi)置定位功能來控制步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)控制絲桿來對加工件的定位。用三個(gè)接近開關(guān)（兩個(gè)控制前后末端，一個(gè)作為近點(diǎn)信號），我用間接啟動(dòng)posist只能運(yùn)行一次，plc復(fù)位后才能運(yùn)行一次。誰知道這個(gè)程序該怎么寫