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我司一臺機械是由三菱MR-J2-200A伺服器和一個伺服馬達為動力，前段時間從老廠搬到新廠。伺服器出現故障，啟動就報警自停，顯示R51。減小扭力同樣自停，顯示R50。再減小，顯示E1。（應該是轉距
控制模式。）

現在問題是我找不到這類伺服器（MR-J2-200A）的資料，不知道R51和R50代表什么，還有E1代表什么？

我找到類似的伺服器資料說R50和R51是代表過載，不知道是不是呢？
搬過來沒有動過線路啊！怎么會過載呢？
請高手賜教，怎么處理。

謝謝 ！！
謝謝！！

幫幫我啊！！謝謝各位啊 ！！