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一個(gè)主站與20個(gè)從站采用modbus-rtu通信，目前采用的是輪詢(xún)方式時(shí)間太長(zhǎng)，所有從站都是16路開(kāi)光量輸出模塊，同一時(shí)刻并不需要對(duì)每個(gè)模塊都發(fā)送數(shù)據(jù)，最多對(duì)4個(gè)從站發(fā)送數(shù)據(jù)，為了節(jié)省通信資源、提高通信速度，有沒(méi)有一種編程思路來(lái)實(shí)現(xiàn)“按需輪詢(xún)”？