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各位大佬！現(xiàn)有一個(gè)在線式PCBA板正反面點(diǎn)UV膠項(xiàng)目，共兩個(gè)點(diǎn)膠模塊與其它運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)合計(jì)16軸，每個(gè)點(diǎn)膠模塊由X/Y/Z/R四軸+視覺定位組成，控制器需要支持3軸插補(bǔ)功能且2組3軸插補(bǔ)能同時(shí)運(yùn)行，最好支持EtherCAT總線！
麻煩大佬指教下合適的選型方案！

分開控制吧，市面上買套成熟的視覺點(diǎn)膠軟件配合PLC動(dòng)作去搞容易多了。