手動(dòng)調(diào)機(jī)的時(shí)候,如果不對(duì)軸的位置進(jìn)行管控,就很容易撞機(jī)
因?yàn)椴皇侨]環(huán)沒(méi)光柵,如果在沒(méi)復(fù)位或者停機(jī)后人為干涉再開(kāi)機(jī)的情況下,plc是沒(méi)辦法知道當(dāng)前軸位置的
有必要把所有安全條件考慮進(jìn)去寫(xiě)一個(gè)動(dòng)態(tài)安全位置嗎(特別繁瑣,算了一下十幾種情況)
還是只需要寫(xiě)一個(gè)絕對(duì)安全位置呢,我看disco就是用的這種,超過(guò)絕對(duì)安全位置每動(dòng)作一次HMI就彈窗,必須點(diǎn)確認(rèn)后才動(dòng)作