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手動(dòng)調(diào)機(jī)的時(shí)候，如果不對(duì)軸的位置進(jìn)行管控，就很容易撞機(jī)

因?yàn)椴皇侨�閉環(huán)沒光柵，如果在沒復(fù)位或者停機(jī)后人為干涉再開機(jī)的情況下，plc是沒辦法知道當(dāng)前軸位置的

有必要把所有安全條件考慮進(jìn)去寫一個(gè)動(dòng)態(tài)安全位置嗎（特別繁瑣，算了一下十幾種情況）
還是只需要寫一個(gè)絕對(duì)安全位置呢，我看disco就是用的這種，超過絕對(duì)安全位置每動(dòng)作一次HMI就彈窗，必須點(diǎn)確認(rèn)后才動(dòng)作

分析的很詳細(xì)