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各位大佬，有沒有試過發那科后臺程序跑視覺數據傳輸程序，程序是這樣的

看樓上試了一下，后臺用CALL指令會報警，如圖。
如果要同步運行你這個數據傳輸程序的話，不用設置后臺程序，可以試試RUN指令，在子程序做數據傳輸，母程序可以執行其他任務，在使用數據之前做個循環判斷是否傳輸完畢數據就可以。
但是傳輸數據用不了多長時間吧，這么做會不會浪費算力，多此一舉。