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樓主  發(fā)表于: 4天前
比如第一個(gè)軸的步序已經(jīng)走完了，要走另一個(gè)軸的位置，但是手動(dòng)移動(dòng)的第一個(gè)軸的位置，再次啟動(dòng)不會(huì)到自動(dòng)位會(huì)撞機(jī)。
ayusecret
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1樓  發(fā)表于: 4天前
兩種寫法，一種是全機(jī)每次啟動(dòng)前都需要初始化，一種則是直接啟動(dòng)開始，但每個(gè)單元分支流程都得持續(xù)輪詢判斷自己位置是否有變動(dòng)，有則回到安全位置重新輪詢，我個(gè)人則偏向于第一種

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