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比如第一個(gè)軸的步序已經(jīng)走完了，要走另一個(gè)軸的位置，但是手動(dòng)移動(dòng)的第一個(gè)軸的位置，再次啟動(dòng)不會(huì)到自動(dòng)位會(huì)撞機(jī)。

暫停時(shí)保存各軸位置、氣缸狀態(tài)，設(shè)備程序分模塊編寫，各模塊可單獨(dú)復(fù)位，手動(dòng)操作后再自動(dòng)時(shí)比較軸/氣缸狀態(tài)，并對(duì)不一致部件做提示！
1.再啟動(dòng)時(shí)不一致模塊需復(fù)位。
2.對(duì)各軸/氣缸分別單獨(dú)做一個(gè)一鍵去暫停前位置按鈕，由人工確認(rèn)操作！